La Porte de la Citadelle de style Renaissance, délimite la Ville-Vieille du Faubourg des trois maisons, à quelques mètres de la Porte de la Craffe.

A l'origine nommée Porte Notre-Dame, elle fut élevée en 1598 par Florent Drouin le Jeune entre les bastions le duc et le marquis appelés ainsi en hommage du duc Charles III, et de son fils le marquis de Pont. Souhaitant renforcer la défense de la Porte de la Craffe, Charles III demanda à Orféo Galeani la construction des deux bastions à oreillettes.