L’histoire de cette place, créée au XIV° siècle, est liée à celle du Prieuré Notre-Dame (aujourd’hui disparu), établi par Thierry II en 1080, et fondation la plus ancienne de la ville. Il eut pour but de donner au château primitif que constituait Nancy une église autre que celle de la paroisse Saint-Dizier,
Peu à peu, autour du Prieuré, s’élevèrent quelques maisons, qui devinrent les Haut et Petit Bourgets (ou Bourgeois). En 1550, la régente Chrétienne de Danemark, fit détruire ces maisons et construire à leur emplacement (actuel Externat Jean-Baptiste de la Salle) un très riche arsenal, qui devint l’orgueil de la cour ducale.
Du Prieuré, entièrement rasé à la Révolution, il ne reste plus aujourd’hui que le portail, conservé au Musée Lorrain, et seul vestige de l’art roman du XII’ siècle à Nancy. De l’arsenal, il reste deux portes monumentales, ornées de trophées, et une très belle cour intérieure.